機(jī)械立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)圖

此后，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科60年代中期，日本開始興建高架倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一我國(guó)對(duì)高架倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)。

由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)” 按貨架高度分類 并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)15米以上中層立體倉(cāng)庫(kù)5～15米及低層立體倉(cāng)庫(kù)5米以下等 由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少低層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)。

1 **高效率和速度** 堆垛機(jī)能夠以更高的速度執(zhí)行貨物的堆垛和取放操作，相比于手動(dòng)操作，大大提高了倉(cāng)庫(kù)的處理速度和吞吐量這對(duì)于處理大量貨物的倉(cāng)庫(kù)尤為重要2 **空間利用率** 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)可以在垂直方向上高效利用倉(cāng)庫(kù)空間它們能夠在垂直方向上堆疊貨物，最大程度地減小貨架。

而傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)建造相比于立體倉(cāng)庫(kù)則減少了許多，沒有過(guò)多的要求和多樣的功能設(shè)置 2貨架按照精度高由于立體倉(cāng)庫(kù)多數(shù)采用了高層貨架，但是高貨架架與傳統(tǒng)貨架相比按照精度有了極大程度的提高，因?yàn)楦邔迂浖艿呢浳锎鎯?chǔ)采用了機(jī)械臂進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，會(huì)按照操作人員事先設(shè)定的程序進(jìn)行作業(yè)所以高層貨架的安裝精度需求非常高，不能。

2 存儲(chǔ)方式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常采用貨箱或托盤存儲(chǔ)貨物，這種存儲(chǔ)方式可以充分利用空間，提高存儲(chǔ)效率自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)則將物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的料箱或托盤內(nèi)，通過(guò)機(jī)械臂傳送帶等設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取3 作業(yè)方式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)使用巷道堆垛起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)任意貨位的存取操作，這種作業(yè)方式靈活性高。

自動(dòng)化立體庫(kù)具體由以下幾部分組成1 高層貨架用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式2 托盤貨箱用于承載貨物的器具，亦稱工位器具3 巷道堆垛機(jī)用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式按服務(wù)方式分為直道彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本。