立體倉庫原理圖

1低層立體倉庫 低層立體倉庫的建設(shè)高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進(jìn)行改建的2中層立體倉庫 中層自動(dòng)化立體倉庫的建設(shè)高度在5米至15米之間，這個(gè)倉庫對(duì)于倉儲(chǔ)設(shè)備的要求并不是很高，造價(jià)合理，受到很多用戶的青睞3高層立體倉庫 高層的高度能夠達(dá)到15米以上，對(duì)倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備要求較高。

此后，自動(dòng)化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科60年代中期，日本開始興建高架倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化高架倉庫最多的國家之一我國對(duì)高架倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)。

2 存儲(chǔ)方式自動(dòng)化立體倉庫通常采用貨箱或托盤存儲(chǔ)貨物，這種存儲(chǔ)方式可以充分利用空間，提高存儲(chǔ)效率自動(dòng)化倉庫則將物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的料箱或托盤內(nèi)，通過機(jī)械臂傳送帶等設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取3 作業(yè)方式自動(dòng)化立體倉庫使用巷道堆垛起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)任意貨位的存取操作，這種作業(yè)方式靈活性高。

這個(gè)機(jī)器軸用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行根據(jù)查詢中國機(jī)械網(wǎng)顯示，立體倉庫堆垛機(jī)作為立體倉庫系統(tǒng)當(dāng)中最主要也是最重要的機(jī)械設(shè)備，通過對(duì)傳感器XYZ的定位，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入庫和出庫，它是整個(gè)系統(tǒng)精準(zhǔn)控制運(yùn)行的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度高速度的準(zhǔn)確定位和控制，可以保證堆垛機(jī)在操作過程。

常見的自動(dòng)化立體倉庫有幾種模式一堆垛機(jī)+高位貨架+自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)化立體倉庫通過高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，占地面積小，存儲(chǔ)量大周轉(zhuǎn)快，在現(xiàn)代物流存儲(chǔ)管理占有重要的地位，是高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品二堆垛機(jī)+高位貨架+輸送機(jī)+碼垛機(jī)械手 主要的優(yōu)點(diǎn)是用碼垛機(jī)械。

由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫” 按貨架高度分類 并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉庫15米以上中層立體倉庫5～15米及低層立體倉庫5米以下等 由于高層立體倉庫造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少低層立體倉庫主要用于老庫。

1立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)要調(diào)查過去進(jìn)出庫房或料場(chǎng)物品的種類數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析 2立體倉庫是機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)。

而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括1 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫2 其它貨架平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等3 各種。

太原剛玉是橫店集團(tuán)旗下三家上市企業(yè)之一， 主要從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)集成及相關(guān)設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)從1985年開發(fā)國內(nèi)第一代立體倉庫，1997年行業(yè)第一家掛牌上市，剛玉作為行業(yè)的先驅(qū)者和引領(lǐng)者，見證著中國物流裝備產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與發(fā)展太原剛玉自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)包括無人化 各種搬運(yùn)機(jī)械的無縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)。

4 管理方面，自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和條形碼系統(tǒng)，以提高效率5 立體倉庫的特點(diǎn)之一是其較高的結(jié)構(gòu)高度，通常在5米以上，有的高達(dá)40米，常見的立體倉庫高度在7至25米之間6 立體倉庫一定是機(jī)械化的，因?yàn)楦哌_(dá)5米的貨架使得人工操作變得不切實(shí)際，因此必須依賴機(jī)械設(shè)備7 立體倉庫中配備有。

自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來說，可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)1 提高空間利用率 早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。

自動(dòng)化立體倉庫主要有建筑物類，貨物存類和貨架構(gòu)造類建筑物 按建筑形式可分為整體式和分離式兩種1整體式是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好2分離式分離。

這種倉庫，高層貨架兼?zhèn)}庫的支撐結(jié)構(gòu)，倉庫不再單設(shè)柱梁貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種永久性設(shè)施，這種倉庫造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約分離型立體倉庫建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備分離。

自動(dòng)化立體庫作為現(xiàn)在物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)它由立體貨架堆垛機(jī)輸送機(jī)搬運(yùn)設(shè)備托盤管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成能按指令自動(dòng)完成存儲(chǔ)作業(yè)， 并能對(duì)庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用自動(dòng)化立體庫倉庫 自動(dòng)化立體倉庫，是利用。

立體倉庫的面積是按照可存放貨物的總面積計(jì)算的自動(dòng)化立體倉庫所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機(jī)連續(xù)輸送機(jī)高層貨架，自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導(dǎo)向車在進(jìn)行倉庫的總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉庫的規(guī)模貨物的品種出入庫頻率等選擇最適合的機(jī)械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)推薦的是上海。

4由于高層貨架是利用標(biāo)準(zhǔn)貨格進(jìn)行單元儲(chǔ)存的，所以對(duì)儲(chǔ)存貨物的種類有一定的局限性5由于倉庫實(shí)行自動(dòng)控制與管理，技術(shù)性比較強(qiáng)，對(duì)工作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)要求比較高，必須具有一定的文化水平和專業(yè)知識(shí)，而且經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員才能勝任自動(dòng)化立體倉庫主要用于家電IT機(jī)械冶金化工航空。