物流自動化倉儲流程

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　　都說機器人在傳統(tǒng)實業(yè)領(lǐng)域里翻云覆雨，讓很多人失了業(yè)。而在物流行業(yè)，機器人的發(fā)展更為迅猛。你可以想象，以往倉庫里都是靠人手包裝、分揀、搬運的工作現(xiàn)在都交給了機器人來處理。而這種機器人并不是簡單的抓取和移動，而是完全實現(xiàn)了“貨到人”，物流倉庫里僅僅需要兩至三名系統(tǒng)管理員就能實現(xiàn)倉庫里的物流處理，并不需要繁雜冗亂的人員處理?；旧蠈崿F(xiàn)了完全的自動化。

　　這次我們選擇了國內(nèi)的物流機器人行業(yè)進行研究，并對國內(nèi)的物流機器人行業(yè)進行解析。

　　報告看點

我國物流行業(yè)輿論熱度

中國制造2025

倉儲物流機器人系統(tǒng)行業(yè)背景

中國的倉儲物流機器人系統(tǒng)企業(yè)

誰是他們背后的人

　　我國物流行業(yè)輿論熱度

　　根據(jù)對于關(guān)鍵詞“物流”的媒體關(guān)注度進行跟蹤，我們發(fā)現(xiàn)“物流”一詞的輿論關(guān)注度在今年3月底達到了近年來的最高峰。

　　工業(yè)4.0

　　物流機器人領(lǐng)域?qū)儆谧詣踊瘜W(xué)科領(lǐng)域，世界范圍內(nèi)的自動化目前正廣泛實行“工業(yè)4.0”?！肮I(yè)4.0”是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。其技術(shù)基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)實體系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)。

　　德國所謂的工業(yè)四代(Industry4.0)是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—Physical System簡稱CPS)將生產(chǎn)中的供應(yīng)，制造，銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化，最后達到快速，有效，個人化的產(chǎn)品供應(yīng)。

　　工業(yè)4.0已經(jīng)進入中德合作新時代，中德雙方簽署的《中德合作行動綱要》中，有關(guān)工業(yè)4.0合作的內(nèi)容共有4條，第一條就明確提出工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化就是“工業(yè)4.0”對于未來中德經(jīng)濟發(fā)展具有重大意義。雙方認為，兩國政府應(yīng)為企業(yè)參與該進程提供政策支持。

　　中國制造2025

　　為了趕上“工業(yè)4.0”的步伐，中國首次提出了“中國制造2025”的概念，并將此上升為國家戰(zhàn)略。

　　如何將中國制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹袊鴦?chuàng)造，如何提升中國制造業(yè)的全球競爭力，已成為中國政府和企業(yè)的一大任務(wù)。

　　倉儲物流機器人行業(yè)背景

　　企業(yè)為了提高自動化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個生產(chǎn)和包裝過程。機器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，特別是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化，其包裝和生產(chǎn)終端的碼垛作業(yè)基本都實現(xiàn)了機器人化作業(yè)。機器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。國外研發(fā)的機器人已經(jīng)具備足夠的智能來察覺生產(chǎn)線上的不易處理的各種產(chǎn)品，并且能夠基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的抓放動作，工業(yè)發(fā)達國家的食品、醫(yī)藥行業(yè)的包裝作業(yè)中機器人技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。然而，在我國的絕大多數(shù)企業(yè)中，這種帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術(shù)實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達國家相比，國內(nèi)包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。

　　碼垛機器人主要有：直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人。

　　Kiva

　　目前，世界各國都在致力于機器人的研發(fā)，新型機器人不斷涌現(xiàn)，并在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中開始應(yīng)用。

　　美國一家名為Kiva system的公司仿照電腦內(nèi)存隨機存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網(wǎng)格，這些網(wǎng)格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品，一個客戶下完訂單后，機器人在一分鐘之內(nèi)就可將訂單上的貨物交給工人進行包裝，如果一個訂單內(nèi)包含多種物品，機器人能盡可能快地為工人整理好以便工人進行包裝，一旦貨物包裝完成，機器人能拿起這些箱子，將它們臨時存放起來或交付給適當?shù)乃拓涇嚒?/p>

　　2012年這家公司以7.75億美元被收購，交易對手為亞馬遜。

　　這家公司已成為國內(nèi)倉儲物流機器人系統(tǒng)研發(fā)的標桿，相關(guān)研發(fā)此類機器人系統(tǒng)的公司企業(yè)正是我們此次關(guān)注的重點。此類倉儲物流機器人系統(tǒng)集成的機器人技術(shù)包括了AGV（Automated Guided Vehicle）、RGV（有軌Rail Guided Vehicle）、分揀系統(tǒng)、激光導(dǎo)航。

　　中國的倉儲物流機器人系統(tǒng)企業(yè)

　　目前我國的倉儲物流機器人系統(tǒng)企業(yè)基本集中在AGV領(lǐng)域當中。此次VC Insights通過后臺搜集的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)目前全國只有不超過30家企業(yè)在倉儲物流機器人領(lǐng)域耕耘，我們從中挑選了一些具有代表性的企業(yè)和他們的數(shù)據(jù)進行解析。

　　大部分倉儲物流機器人系統(tǒng)企業(yè)分布在如廣東、浙江、上海等物流發(fā)達的地區(qū)，沿海及實業(yè)生產(chǎn)發(fā)達領(lǐng)域也有分布。

　　目前我國倉儲物流機器人系統(tǒng)企業(yè)中估值都并不是十分之高企，以上這幾家是少數(shù)有披露估值的企業(yè)。這之中海康威視作為上市企業(yè)，倉儲物流機器人系統(tǒng)只是作為其旗下業(yè)務(wù)的一小部分，其主要業(yè)務(wù)為智能監(jiān)控綜合解決方案。

　　我們發(fā)現(xiàn)除了兩家上市公司新松機器人以及海康威視以外，其余的物流倉儲機器人系統(tǒng)企業(yè)手里掌握的專利數(shù)量都不超過100個?？梢哉f明他們手里所掌握的該領(lǐng)域知識產(chǎn)權(quán)數(shù)量并不是很多，從一方面說明了行業(yè)技術(shù)發(fā)展還沒有到達成熟的地步，需要更多的技術(shù)研發(fā)才能夠支撐起該領(lǐng)域的擴展。

　　同樣的，在相關(guān)軟件著作權(quán)數(shù)量上這些企業(yè)開發(fā)得也比較少。除了海康威視以外基本上沒有一家企業(yè)手里的軟件著作權(quán)數(shù)量超過50個。知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域里的軟件系統(tǒng)搭配也并沒有更完整的鏈條，軟件與硬件的搭配也并不完善。目前部分發(fā)達國家已物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，智能運作，實現(xiàn)智慧物流。相信隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展和智能化技術(shù)的應(yīng)用，一定會使AGV面臨一個更廣闊的發(fā)展。

　　誰是他們背后的人？

　　在這些倉儲物流機器人系統(tǒng)企業(yè)的投資者當中，我們發(fā)現(xiàn)了以下圖中的投資機構(gòu)，是他們作為我國倉儲物流機器人系統(tǒng)行業(yè)背后的支持者，并逐步幫助他們完善生態(tài)，匍匐前行。

　　大家已然發(fā)現(xiàn)了機器人在各領(lǐng)域搶了人工操作的飯碗，而在我國，物流倉儲機器人行業(yè)的發(fā)展目前尚不成熟。未來的不久，“搶飯碗”的情況很可能會愈演愈烈，有更多“搬磚”的朋友將會失業(yè)?！鞍岽u”賺錢，可能越來越少機會了。

　　希望此次對倉儲物流領(lǐng)域企業(yè)的解析能夠讓大家對此行業(yè)有更加深入的了解。

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